現場における構造医学

WBの各種機構について

恥骨クランク運動

フライホイール（はずみ車）

二足ジャイロ機構

ヒーリングタンク・バランサー機構

生体潤滑理論（バイオトライボロジー）

静力学的流体潤滑

動力学的流体潤滑

レバーアームについて

関節内における支点の移動およびその応力の発生